Das Kap São Vicente ist der südwestlichste Punkt des europäischen Festlandes. Es war bereits zur Zeit der Kelten ein heiliger Ort. Die Römer weihten dann das Plateau dem Saturn und die Christen dem heiligen Vicente, dessen Leichnam ca. 300 vor Christus hier gestrandet sein soll. Sie bauten ein Kloster, das von dem englischen Freibeuter Francis Drake zerstört wurde. Was davon noch übrig geblieben ist, vernichtete das grosse Erdbeben von 1755 dann endgültig. Erst im 19. Jahrhundert wurde die Anlage wieder aufgebaut und gehört seitdem zur Marine.

Der westlichste Punkt auf europäischem Festland liegt auch in Portugal. In der Nähe von Lissabon am Cabo da Rocha. Der südlichste Punkt ist in Spanien bei Tarifa.